Bonjour,
J’ai reçu une partie de la réponse.
Nous avons donc bien la possibilité de mettre un mega (gauche par exemple) sur USB et l’autre mega (droite par exemple) sur le port série 1 du mega connecté en USB.
Ici le but est d’utiliser le moins possible de ports USB et même ne pas utiliser de hub pour tout le robot.
L’autre demande était: A t’on la possibilité de connecter un arduino custom sur le port série 2 du mega USB ET utiliser un protocole custom avec MRL ?
Si oui, auriez vous un exemple python ?
Merci.
Dom.