Ha pardon sylvain j’ai zappé un truc 🙂 !! Alors là pour le soft !! on utilise MRL pour les branchements de arduino des cartes Mega au nombre de deux !! et bientôt un nano !! regarde image jointe tu aura un plan du robot 🙂
ICI tu as le travail formidable de Anthony qui a reconditionné tout en FR de MRL !! fô installer JAVA également en premier
🙂 Voilà en espérant j’ai tout répondu 🙂