Salut je ne sais pas si cela va t’aider mais lorsque je suis confronté à un problème similaire :
Soit c’est un soucis de buté auquel cas tu peux tourner le potentiomètres ( ou la pièce mobile venant s’enficher dans le potentiomètre si c’est un potard carré )
Soit le servo a besoin en effet de tourner dans l autre sens. La il faud inverser la polarité au niveau des moteurs. ( au niveau des connecteur cela n’aurra aucun effet )
Apres si c est juste pour atteindre le point 0 pas de soucis tu pourra déclarer plus tard le point 0 comme étant la position 15 par exemple.
Tu peux même déclarer logiciellement un servo inversé. Mais c’est plus simple de partir sur des bonnes bases pour faire les réglages de buté.