Bonjour,
J’ai toujours un problème lors de la réception de données: je m’explique:
Si je branche mon Arduino sur port usb et que celui ci envoie un PublishCustomMsg cela fonctionne sans problème.
Si je branche mon Arduino sur le port série du méga gauche, alors mon message PublishCustomMsg est bien reçu par le méga car on peut voir “Message Ack received: CUSTOM_MSG” MAIS ou sont les data ? Le listener python ne voit rien !!
ex:
def receiveActivatorData(data):
print "J ai reçu des données que voici: ", data
# Fonction d'écoute pour la réception des données Activator
ActivatorArduino.addListener("publishCustomMsg","python","receiveActivatorData")
Voici un extrait du log:
11:04:34.560 [python.input] INFO c.m.s.PortJSSC [PortJSSC.java:200] Sending Int Array: 170,5,28,2,7,1,1
11:04:34.568 [COM8.portListener 1] INFO c.m.s.Arduino [Arduino.java:1927] Message Ack received: MSG_ROUTE
11:04:34.569 [COM8.portListener 1] INFO c.m.s.Arduino [Arduino.java:1927] Message Ack received: CUSTOM_MSG
11:04:39.561 [python.input] INFO c.m.s.PortJSSC [PortJSSC.java:200] Sending Int Array: 170,5,28,2,7,1,1
11:04:39.566 [COM8.portListener 1] INFO c.m.s.Arduino [Arduino.java:1927] Message Ack received: MSG_ROUTE
11:04:39.566 [COM8.portListener 1] INFO c.m.s.Arduino [Arduino.java:1927] Message Ack received: CUSTOM_MSG
11:04:39.641 [python.input] WARN c.m.f.Service [WebkitSpeechRecognition.java:197] clear lock out grammar not supported on webkit, yet...
11:04:39.642 [python.input] INFO c.m.f.Service [WebkitSpeechRecognition.java:105] Resume listening event seen.
11:04:39.643 [python.input] INFO c.m.f.Service [Service.java:2134] LedWebkitListen info starting clock
11:04:44.560 [python.input] INFO c.m.s.PortJSSC [PortJSSC.java:200] Sending Int Array: 170,5,28,2,7,1,1
11:04:44.566 [COM8.portListener 1] INFO c.m.s.Arduino [Arduino.java:1927] Message Ack received: MSG_ROUTE
11:04:44.567 [COM8.portListener 1] INFO c.m.s.Arduino [Arduino.java:1927] Message Ack received: CUSTOM_MSG
Voici ce que j’obtiens dans myrobotlab.log.
Pouvez vous m’aider ? Merci
Dom
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This reply was modified 7 years, 8 months ago by
Dominique.