Bon j’ai eu ma réponse pour ce qu’il s’agit de faire prendre une position au bot “à la main” (cad lui tordre les membres par la force jusqu’à lui faire atteindre la position désirée et ainsi de suite.) C’est verboten sous peine de faire une massacre aux servos. Je le sais de source sûre. :0) Merci Anthony.
Amicalement.
Sy.
Ce manque de simplicité, comme le fait de ne pas pouvoir choisir ses positions à la main, me tue… Je serai fabriquant de moteur je ferai en sorte que cela marche en écriture et en lecture bon sang… Well je vais donc calculer les angles à la main. Bonne soirée à tous