[anthony]

ok je comprend mieux ce qu’a fait markus je n’avais pas vraiment étudié son boulot. c’est top !
sylvain je pense que tu parle de servo diy mais ne t’égare pas , commence simple par un doigt par exemple. pour bien te faire les dents sur les bases.
Tiens pour t’égarer si tu veux quand même :
Arduino : https://github.com/HobbyComponents/HCMotor
Mrl : http://myrobotlab.org/content/software-servo

IK : https://fr.wikipedia.org/wiki/Cin%C3%A9matique_inverse