Salut Sylvain
MRLComm se charge normalement de toute les taches relatives a l’arduino. Tu utiles donc MRL pour tes fonctions, et MRL se charge d’envoyer tes commandes ou de prendre les données sur l’arduino. Tu n’as donc pas besoin de bisouner dans l’arduino a moins quetu veuille faire de quoi de tres spécifique qui n’est pas supporter par MRL