InMoov bourdonne un peu tout le temps.
En fait les servos essaient d’atteindre leur positions en permanence surtout les digital.
Tu peux dans MRL ajouter la fonction detach() dans chaque gestuelle que tu créer afin de couper l’alimentation de ceux -ci une fois le delay() terminé.
Par contre l’explication d’un objet lourd d’Anthony reste une bonne raison pour le maintenir sous tension.
C’est pourquoi il faut des servo capable de supporter cette effet constant. Les MG995 ne supportent pas ça longtemps.