Bonjour,
Je ne vois pas beaucoup de retour sur Activator, apparemment il y a pas de bug lol.
Bon, je travail sur une nouvelle version où j’utiliserais un atmega328 à la place du nano (faudra un quartz externe de 16MHz et quelques condos). C’est le même processeur donc le programme sera compatible. La connexion avec MRL se fera obligatoirement sur le port série du mega gauche ou droite. Mon but est de descendre en dessous du mA quand InMoov est en veille.
Dans le soft j’ai ajouté beaucoup de fonctionnalités autour du ring afin de connaître dans quelle état se trouve InMoov (en écoute, reconnaissance de phrases, parle, prend une photo, etc…)
Pour la programmation il faudra un convertisseur USB-série, on en trouve pleins chez ali ou autres.
Je diffuse schéma et le soft (atmega et python car les 2 sont liés) lorsque tout est prêt (j’attends encore le matos).
Dom.
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Dominique.
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