December 4, 2016 at 11:01 pm #6024 Gael LangevinKeymaster Bravo Bruno tu y es presque! Va dans Device Manager de Microsoft et desactive la camera de la tablette. Ensuite MRL devrais prendre automatiquement la bonne camera. La commande vocale pour lancer la camera: “camera On” ou pour eteindre : “Off camera”. Je crois que tu utilises le script: https://github.com/MyRobotLab/pyrobotlab/blob/master/home/hairygael/InMoov3.Deep.AB.V7.py Puisque tu utilises le dossier avec programAB et tout le reste…