[Gael Langevin]

https://github.com/MyRobotLab/pyrobotlab/blob/master/home/moz4r/CONFIG/INMOOV-AI_ServoParam.py.default

Je n’utilise pas INMOOV_AI, mais je pense qu’il faut que tu dé-commentes le pin:
#HeadSidePin=28
Pour dé-commenter il faut ajouter # devant.