Il faut visualiser le DIY servo comme un servo standard. MRL DIYservo service va donc le prendre en charge.
Ce que tu souhaites faire c’est tout simplement rajouter un potentiometre supplémentaire pour faire bouger le servo de manière manuelle. Au passage le GestureCreator rempli cette fonction mais en virtuelle, les potentiometres sont donc à l’écran au lieu d’être physique. L’intéret aussi c’est que tu peux donc mémoriser les séquences de mouvement afin de les ajouter dans ton script en y implementant, les vitesses mais aussi des paroles associées.
Rajouter un potentiometre physique c’est comme si tu rajoutes un capteur de pression FSR ou de flection par exemple, il faudra le rajouter sur un pin(sensor) analog de la nervo board et determiner à quel servo ou DIYservo tu veux l’associer.
Gareth en a fait une belle video avec Virtual InMoov: