Il y à eu quelques projets très intéressant pour développer en open source un contrôleur pour servo moteur : http://openservo.com/ entre autre.
Ce projet ajoutait l’i2c, le retour d’information de position courante, capteur de température, amélioration de la précision etc…
Je ne voie plus d’actualité sur ces projets, c’est dommage. SparkFun avait fait une production sur cette base, vendu moins de 4$ (https://solarbotics.com/product/50650/)
Ce serait vraiment géniale d’avoir de pouvoir relancer un projet de ce type, mais nécessite de sérieuse connaissance en électronique.
Complément : Supermodified servo http://www.01mechatronics.com/product/supermodified-v30-rc-servos
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Sebastien.