0Home Page test forums PROGRAMMATION INTELLIGENCE ARTIFICIELLE [TRAVAUX PRATIQUES] #1 Reply To: [TRAVAUX PRATIQUES] #1

#6421
Gael Langevin
Keymaster

Bien sur que c’est tentant!
Le service integratedMovement, pour l’instant ne determine que le point de départ et le point d’arrivé, mais j’imagine qu’il faudrait passer par une vectorisation du fichier de contour afin de determiner les points qui represente le tracé. Exactement comme lorsque l’on creer un DXF qui sera ensuite utilisé pour un tracé de fraiseuse CNC.

J’avais fait un script il y a quelque temps, qui fait faire une signature à InMoov, mais il s’agit d’un fichier scripté (signature.py dans Gesture). On se rends vite compte de la complexité du problème, lorsque l’on exécute un mouvement en 3 dimension, sur les 3 axes.
https://github.com/MyRobotLab/pyrobotlab/blob/master/home/hairygael/GESTURES/signature.py

Idéalement dans un premier temps, serait de partir sur un mouvement x et y, papier à plat sur la table.