En fait, quand on regarde le pdf du 805BB, on voit que le couple est de 24Kg à 6V.
Comme Gael les utilise sans problème, cela veut dire que 24Kg suffit pour faire bouger tous les membres du robot.
Le détachement du servo évite la surchauffe du moteur.
Ici avec le HV2060MG, on est à 48Kg pour 6V et peut monter à 60Kg pour 7.4V. Nous sommes donc à plus du double de ce qui est demandé. Le détachement du servo est donc pratiquement inutile. Evidemment c’est à confirmer. Ici le détachement sera le bienvenu afin de réduire la consommation électrique.