Autres réflexions: Il est intéressant de prendre des servo supportant 7.4V afin d’avoir une puissance supplémentaire sous le coude.
Exemple: Je penche sur un système qui mesurerait le courant passant dans le servo. En connaissant la valeur du courant à vide et à 6V, on pourrait activer une batterie de 7.4V qui prendrait le relais lorsque InMoov à besoin de force.
En résumé, la tension moteur serait de 6V à vide et 7.4V en charge. Peut être une futur fonction pour activator.