Salut,
Un servo moteur est commandé par un signal pulsé qui dur entre 1 et 2ms et cyclique de 20ms. On dit que c’est un signal PWM.
Lorsque le servo reçoit ce signal, il maintien sa position à la valeur du pulse.
En général si le pulse vaut 1.5ms, la position sera à la moitié de la plage.
Lorsque le signal est coupé, alors le servo est libre en théorie. C’est ce que l’on appel le détachement. Cela fonctionne pour les servo analogiques. Pour les servo numériques, alors c’est un peu plus compliqué car son électronique interne continue à maintenir la position malgré l’absence de signal. Je ne sais pas si c’est vrai pour tous les numériques.
Pour la question de la nervo board, je suis désolé mais je ne l’utilise pas. Je pense que Gael pourra te répondre.