Bien,
A défaut d’harmonic drive hors de prix. voici mes petits travaux sur la conception d’une motorisation digne de ce nom pour nos jambes je l’espère !
Basé sur le principe du réducteur cycloidal (entre autre) voici mon premier prototype de motoréducteur compact à très fort rapport de réduction et donc, bien coupleux comme il faut :
Allez, réduction 1:864 rien que ça.
Le Do it Myself il n’y a que ça de vrai ! 😀
To be continued…
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