Salut Gael !
Oui j’ai mis un planétaire en premier étage afin de ne pas attaquer le cycloid à une vitesse trop élevée.
en fait j’ai récupéré les pignons d’un étage du réducteur planétaire d’un moteur de perceuse afin d’avoir une première réduction de 1:6. et le cycloid est bi étagé. le moteur est en 12V.
Alors si on considère que l’on avait bien 8Nm en sortie de perceuse comme dit sur sa fiche technique, et que je ne tiens pas compte des pertes dans le réducteur, et que celui-ci est indestructible, on devrait être aux alentours de 200Nm, soit 20m.kg soit, 2000kg.cm ! mais bien sûr il faut tenir compte de tout ce dont je ne tiens pas compte !
on devrait être entre 15 et 20 tr/min, ce qui pour effectuer les déplacements angulaires de la marche devrait être assez rapide je pense.
Bon je ne le saurai que lorsque je l’aurai testé sérieusement et voir la durée de vie car a mon avis l’abs ne va pas faire long feu. il faudra tester d’autres matières.
Ceci dit, impossible de le bloquer à la main !
Mes cycloid sont conçus sous Excel ^^
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