Salut Gael,
En fait, lorsque l’on commence un script on fait ceci : i01 = Runtime.createandstart(“i01”, “InMoov”)
Puis, quand on quitte MyRobotLab, on appel la fonction “shutdown()” dans la quels on mets cela : i01.detach()
Je pensais que cela permettait de quitter proprement les arduinos.