#6746
Gael Langevin
Keymaster

Bon c’est bien, on progresse.
Certaines gestuelles contiennent des variables de vitesse pour les servo moteurs, d’autre pas.
Il est possible que tu ais lancé une commande contenant des vitesses lente pour la main gauche et que toute les gestuelles que tu as tenté apres n’ai aucune variable de vitesse pour la main gauche.
Pour tout remettre a pleine vitesse, la commande verbale “full speed” reinitialiseras les vitesses.
“rest” execute cette fonction egalement, mais en plus en repositionnent les parties du corps a leur position repos par defaut.

-Pour le mettre en Francais, il va falloir ajouter le dossier “fr” dans le dossier myrobotlab 1.0.XXXX/programAB/bots.
https://github.com/MyRobotLab/inmoov/tree/master/InmoovScript/inmoovVocal/bots
-ensuite il faut modifier la voix sur le script Voice=”upmc-pierre-hsmm”
-modifier egalement tout les “inmoovWebKit” du script par”fr” (attention il y en a plusieurs et a differents endroits)
-il faut egalement ajouter ce fichier “upmc-pierre-hsmm-5.1.jar” dans le dossier myrobotlab 1.0.XXXX/library/jar
https://github.com/MyRobotLab/pyrobotlab/blob/master/home/hairygael/voice-upmc-pierre-hsmm-5.1.jar

voila cela devrait fonctionner.
Les commandes verbales sont desormais a dire en Francais.
liste des commandes:
https://github.com/MyRobotLab/inmoov/blob/master/InmoovScript/inmoovVocal/bots/fr/aiml/gestures.aiml

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