@petitbrochet,
Si tes Arduinos ne sont pas connectées, c’est normal que ça ne marche pas et que tu ais cette erreur.
Tu peux faire fonctionner MRL avec le script sans les Arduinos en changeant:
startInMoov = False
Certains message d’erreur peuvent apparaitre dans ce cas, car le script va tenter de lancer certains éléments qui ne pourront fonctionner, mais tu pourras converser et tester la voix.