A priori la poulie ne doit pas être montée correctement par rapport au degrés du servo.
-Démonte la poulie du servo.
-Lance le code afin que le servo se positionne sur 0 degré. (Débranche le servo dès qu’il est en position 0 afin de l’empécher de repartir sur une autre position.)
-Étends le doigt/finger afin qu’il soit à plat sur la table, et remonte la poulie en place.
-Reconnecte le servo et lance le code.
-Normalement à ce moment, cela devrait être bon…
Si le tendon n’est pas monté correctement sur la poulie, c’est là que tu pourras t’en rendre compte et adapter ton montage en fonction.