Mmmh, j’avais posté une réponse mais celle-ci n’apparait pas..
Allez je chouchoute encore!
Concernant le tuto et surtout le fichier MRLComm.ino, celui-ci est disponible séparément de MRL dans mon ZIP(www.inmoov.fr/wp-content/uploads/mrl/myrobotlabX32.1.0.1723.zip), et il est également dispo dans MRL/resource.
Concernant la latence, si ta connection est un peu lente, il est possible que la récupération du fichier MP3 soit un peu longue.
D’autre part, les casques dotés de “noise cancelling”, nécessite d’un bruit environant pour que la capsule est un effet immédiat. Essais donc avec une musique d’ambiance pour voir si cela pourrait aider. Mon casque Logitech fonctionne assez bien dans les Makerfaire alors que c’est super bruyant, mais pas bien du tout dans mon atelier sans bruits ambiant.