Salut Dominique
Grog a retravailler la classe MrlMsg est elle s’appelle maintenant Msg (la structure des messages est maintenant auto généré.
la nouvelle fonction est Msg->publishCustomMsg(const byte* msg, byte msgSize);
Cependant, je viens de remarquer que Msg n’est pas accessible en dehors de MrlComm.cpp (private)
je vais regler ca dans un prochain update
Comme tu es un des rares (le seul?) a utiliser cette fonction, je suis a l’écoute de comment tu préfere acceder a cette méthode.