Salut Christian,
En fait, je suis en train de refaire Activator et le but est de ne plus dépendre des modifications faites dans MrlComm. Il me suffira donc de remplacer MrlComm.ino par Activator.ino et ça doit fonctionner directement sans que je touche aux autres fichiers.
Cette méthode Msg->publishCustomMsg(const byte* msg, byte msgSize); convient très bien.
Une autres questions, le mécanisme de surveillance est il activé dans MyRobotLab ? Est il possible de la désactivé ? (par exemple serial.DisableCheckCom()) ? Est ce que la surveillance fonctionne aussi entre les ports séries du méga et d’autres MrlComm déportés ?
Merci pour ton travail.