Bonjour et bienvenue Thomas,
Concernant les Arduinos, le principe etant de flasher les Arduinos avec un code qui s’appelle MRLComm.ino.
Celui ci change avec chaque version de MyRobotLab. Une fois flashe MyRobotLab peut communiquer avec les Arduinos et envoyer des ordres aux servo, aux moteurs et capteurs.
Pour les jambes, je travaille dessus mais c’est lent car pas trop de temps pour m’y mettre a fond.
Si tu as des questions le forum est la pour ca.
Bonne construction!