February 10, 2017 at 9:40 pm #7079 DominiqueParticipant Salut et bienvenue, J’étais comme toi au début car je connais bien SARAH. Je l’utiliser pour la domotique. Mais il s’avère que SARAH n’est pas du tout adapté à la robotique. Donc, comme je l’ai fait, essaie de te tourner vers MyRobotLab.