Bonjour Olivier,
Le programme InMoov3.minimalFingerStarter.py est écrit pour fonctionner avec différent type de servo dont certain avec une amplitude de 0 à 180.
Si vous utilisez un HK15298B, celui ci aura une rotation de 0 à 90 même si le programme lui dit d’aller à 180.
Vous pouvez modifier le script pour tester sans souci.
Les scripts pour les bras sont également écrit pour du 0-180, et pourtant j’utilise des HK15298B.
Petite histoire: Grâce au mapping de MyRobotLab on peut désormais prédéfinir l’amplitude du servo, mais à l’époque ou j’ai écris le script InMoov3.minimalFingerStarter.py, il n’y avait pas de mapping.