Merci Christian
le problème de déclenche après l’action des moteurs au bout d une ou deux commandes des servos
avec un code très simple :
leftHand.attach()
#speed = vitesse main gauche pouce index majeux ring petit
i01.setHandSpeed(« left », 1.1, 1.1, 1.1, 1.1, 1.1, 1.1)
i01.moveHand(« left »,170,170,170,170,150)
talkBlocking(« ok j’ouvre ma main »)
leftHand.detach()
j ai également ce message
[com7.portListener 1] ERROR c.myrobtlab.framework.Service -error serial
ou encore
[com7.portListener 1] ERROR c.myrobtlab.framework.Service -device does not exist