Merci Christian
le problème de déclenche après l’action des moteurs au bout d une ou deux commandes des servos
avec un code très simple :
leftHand.attach()
#speed = vitesse main gauche pouce index majeux ring petit
i01.setHandSpeed(“left”, 1.1, 1.1, 1.1, 1.1, 1.1, 1.1)
i01.moveHand(“left”,170,170,170,170,150)
talkBlocking(“ok j’ouvre ma main”)
leftHand.detach()
j ai également ce message
[com7.portListener 1] ERROR c.myrobtlab.framework.Service -error serial
ou encore
[com7.portListener 1] ERROR c.myrobtlab.framework.Service -device does not exist