dominique a raison, les valeurs de speed doivent etre <= 1.0, mais ce n’est pas ce qui cause tes problemes de communication.
Tes servo sont bien alimenté par une sources externe de courrant (batterie/power supply) et non pas directement sur l’arduino?
d’apres les infos que tu me donne, l’arduino semble se reinitialiser lorsque tu bouge les servos.
envoie un noWorky pour que je puisse avoir plus de détail