Les dernieres version de MRL implementent setVelocity et les mouvement sont effectues en micro seconde, ce qui rend les mouvements plus fluides.
D’autre part il y a egalement desormais une fonction appelle autodetach pour les servos. Ceux ci s’autodetach lorsqu’ils ont atteinds leurs position, supprimmant le bourdonement et le risque de surchauffe.
Il faut telecharger la derniere version avec le lien que je vous ai donne.
PS:clavier qwerty sans accent…