merci beaucoup Antony pour ton aide , et bien en faite imprimer y a pas de souci, assembler l’inmoove, y a pas de soucis, maintenant j’en suis a l’étape ou il va falloir faire bouger tous ces servos, que j’ai installer sur mon inmoove, je découvre donc le logiciel arduino, je decouvre donc MRL! et la semblerai que je suis incapable d’installer ces choses, voila ou j’en suis