On peut dire qu’il y a 2 sorte de hack, les 2 pouvant être combiné
– Pour les épaules on déporte le potentiomètre du servo
avantage : augmenter l’amplitude du mouvement
– Pour le torse ou le rollneck on connecte un servo nu ( juste le moteur ) à un autre
avantage : on ne contrôle qu’un seul servo qui exerce une force a 2 endroits différents