Un message “Ack not received” signifie que l’arduino ne repond pas au messages envoyé par MRL et n’a probablement rien a voir avec la puissance du PC ou du processeur.
Le fait que tout ralenti beaucoup est du au fait que MRL attend la réponse de l’arduino et le service ‘arduino’ tombe en pause pendant l’attente.
Les causes probables sont soit un port COM qui n’est pas disponible, soit le cable USB se débranche ou que l’arduino ne répond plus (loop infinie, mauvaise alimentation qui l’empeche de fonctionner etc).
Il faudrait voir a partir que quand le message Ack not received commence a apparaitre. Si tu envoie un no worky, je pourrais vérifier et avoir une meilleur idée de ce qui se passe