coucou les gars !
pour le 2 cela va définir ce qu’on appelle l’aref. c’est la sensibilité a laquelle l’aduino va analyser une signal analogique.
On peut définir cet aref logiciellement. En soudant ou logiciellement cela va utiliser un régulateur différent.
https://www.arduino.cc/en/Reference/analogReference
Prenez l exemple d’un senseur qui envoi 1 volt a son maximum. Par default l arduino va traiter un signal de 5 volt maximum. Donc la sensibilité ne sera pas au top. Dans ce cas souder cette pate 3.3 volt améliorera le rendu.
Le multimètre vous sera d’une grande aide afin de trouver le bon compromis aref/résistance a choisir
4-Les senseurs fonctionne bien dans mrl depuis quelque temps, il y a des capteurs avec réglages prédéfinis comme les radars de distance. Mais on peut aussi utiliser une simple lecture directement sur le pin.
https://github.com/MyRobotLab/inmoov/blob/master/InmoovScript/services/C_Pir.py