March 4, 2017 at 3:53 pm #7573 anthonyModerator Pour mrl qui t’a mal parlé au démarrage, je vois que des paramètres ont sauté. voici ce que tu es censé avoir en défaut dans la config : https://github.com/MyRobotLab/inmoov/blob/master/InmoovScript/inmoovSkeleton/rollNeck.config.default#L8