laurent ça va marcher 🙂 tu as reglé ton servo avec servo_calibration.bat avant ? c’est pour pas casser.
Pour les capteurs j ai fait le fainéant je n’ai fait encore les capteurs de pression homemade.
Ce sont des capteurs directement collés sous l’arduino qui interceptent le courant consommé par les servos ( donc indirectement la force exercée ). mais ce n est pas très precis.
Marteen utilise un capteur de pression directement sous le servo, c’est une bonne approche aussi. Je pense qu’on peut même s amuser a combiner des choses!
le principe d’interprétation du signal reste le même dans tous les cas