Vincent a raison. A l’origine du projet il y avait des soucis a mettre beaucoup de servos sur une meme carte. Aujourd’hui il y a d’autre alternative. Le setup est resté sur 2 mega puisque ca fonctionne nickel.
Pour qu’une configuration comme Vincent la décrit fonctionne avec toute les fonctionnalité, il faudrait mettre a jour le code et personne jusqu’a présent ne la fait