il y a une sacré différence de taille.
Le soucis étant qu’il faut revoir toute la distribution électrique. car ces cartes ne pourront pas alimenter tout nos servos, il faudra juste s’en servir pour envoyer les signaux PWM
après Christian a raison, il faut revoir tout le code de base.
http://myrobotlab.org/service/Adafruit16CServoDriver