OK merci.
Revoir le code (script python) n’est pas un problème. L’électronique n’est pas un problème non plus.
Ma question était de savoir si c’était possible d’utiliser un seul mega pour MRL (car je me rappel qu’Anthony avait dit NON). Je compte de toute façon utiliser les ports série pour 2 manipulators (MRLComm déporté) et 1 activator.
Donc, avez vous, s’il vous plait, une réponse concrète à me donner OUI ou NON ?