@Laurent:
Activator a 2 modes de fonctionnement: quand il est autonome il fait clignoter le ring toutes les 8s. Il permet de réveiller InMoov. Pour cela il doit être alimenté par une petite batterie de 5V.
Ensuite, lorsque tu lance le réveil du robot, celui ci est alimenté par la batterie principale qui doit être de 12V. InMoov (tel que je le conçois) est alimenté par 2 batteries. Une batterie de 12V pour toutes l’électronique et une de 6V pour la motorisation. Pour la stabilité, je conseil de séparer l’alimentation moteur de l’alimentation électronique. Activator est connecté sur le port série 1 du méga gauche. Le méga droit est indispensable pour pouvoir utiliser les services InMoov. Dés la première communication avec MRL, Activator n’est plus autonome. Activator propose alors des services étendus et spécifiques propre à lui, comme le fait MrlComm.
Voilà, j’espère avoir répondu à tes questions.