Pour ton autre post, tu as tres bien compris ce qui ce passe.
Les valeurs de setSpeed vont de 0.0 a 1.0, ou 1.0 = la vitesse maximal de ton servo
Les valeurs ne sont cependant pas lineaire, donc 0.5 n’est pas 50% de la vitesse maximale. C’est simplement plus rapide que 0.4 et plus lent que 0.6
Les methodes comme MoveHand() font appel a une methode python. Donc dans tes script python, tu trouvera un def MoveHand():
si c’est precedé de quelque chose comme i01. Ca fait appel a la méthode d’une classe ou d’un service de MRL. La méthode peut etre trouvé dans le code source de MRL