Dans le service IntegratedMovement de MRL, il y a un algorythme qui permet au robot de modifier par lui meme la position de ses membres de facon a conserver son centre d’equilibre en son centre. C’est bien sur pas encore teste avec des jambes et c’est probablement pas suffisant pour un equilibre parfais, mais c’est un “pas” dans la bonne direction. Tout dependra de la vitesse des moteurs et de son temps de reaction.