Il y a deux soucis en fait. Les motorisations étant faites sur mesure, je pourrai très bien utiliser mrl et son service diy servo. Cependant je ne suis toujours pas certain que mrl avec un petit ordi soit capable d’assurer la régulation des pid des 12 moteurs (au moins)
Et effectivement à cela s’ajoute le service integrated movement. Et la même chose, c’est l’ordi qui va gérer. Oui c’est excellent. Et non car il ne faut pas utiliser windows qui n’est pas du tout un système déterministe. À la moindre sollicitation, il va y avoir des ralentissements et des déplacements erratiques.
Alors la solution serait par exemple de gérer la régulation pid par un ou des arduinos. Mais comment ensuite pouvoir utiliser le service integrated movement pour piloter des moteurs qui sont gérés par Arduinos ?