@Dominique, tu peux déjà avoir la fonction pour enregistrer les gestuelles en utilisant la commande vocale (capture gesture). Certaines des gestuelles que j’ai créées sont effectivement réalisées de cette manière avec la kinect. La commande (capture gesture), en Français je l’avais traduite par (CAPTURE LES GESTUELLES)via ProgramAB.
Cette fonction se trouve dans le service InMoov.java.
Ligne 304 :
public String captureGesture(String gestureName) {
StringBuffer script = new StringBuffer();
https://github.com/MyRobotLab/myrobotlab/blob/develop/src/org/myrobotlab/service/InMoov.java
Cette fonction va automatiquement generer et compiler les positions de chaques servo moteur en python dans le tab python de MyRobotLab.