Ces tabs ne sont à priori pas en mode erreurs. C’est un peu déroutant effectivement d’avoir des tab qui ne contiennent rien, mais en fait ils sont générés automatiquement par le service impliqué qui n’a pas forcément un mode visuel/graphique.
Les récentes versions de MRL (comme la 2000 que tu utilises) ont été modifiées en ce qui concerne les vitesses des servo moteurs.
setSpeed est devenu setVelocity.
Et il se trouve que Christian a placé des vitesses par défaut dans les services InMoov qui sont certainement la cause de ton problème.
https://github.com/MyRobotLab/myrobotlab/blob/develop/src/org/myrobotlab/service/InMoovHead.java
Dans la fenêtre du “chatbot” écris: vitesse maximum. Ou bien, dis le lui vocalement.
Cela devrait mettre tout tes servos en setVelocity(-1) qui est en fait la vitesse maximum.
Sinon, tu peux également écrire dans la fenêtre “python”: i01.head.setVelocity(-1,-1,-1,-1,-1,-1)
Puis cliquer sur l’icone “execute”.
Cela mettra tout les servo de la tête à vitesse maximum.
La liste des commandes vocales générant une fonction autre qu’un dialogue est ici:
https://github.com/MyRobotLab/inmoov/blob/develop/InMoov/chatbot/bots/fr/aiml/_inmoovGestures.aiml
Il est possible que ton dossier AIMLIF soit rempli de fichier comme (learnf.aiml.csv) qu’il faut supprimer afin de permettre à ProgramAB de régénérer de nouveaux fichiers.
https://github.com/MyRobotLab/inmoov/tree/develop/InMoov/chatbot/bots/fr/aimlif