June 6, 2017 at 10:44 pm #8719 Gael LangevinKeymaster Bonjour, Rollneck est désormais implémenté dans le service head de MRL. Si tu utilises la dernière version inmoov-master, il suffit de mettre tes configuration de rollneck dans la head.config. https://github.com/MyRobotLab/inmoov/blob/master/InMoov/config/skeleton_head.config.default Tu as la possibilité de définir si tu l’a connecté à ta Nervo droite ou gauche et de définir le pin de connexion également. https://github.com/MyRobotLab/inmoov/blob/master/InMoov/config/skeleton_head.config.default