[Gael Langevin]

Bonjour,
Rollneck est désormais implémenté dans le service head de MRL.
Si tu utilises la dernière version inmoov-master, il suffit de mettre tes configuration de rollneck dans la head.config.
https://github.com/MyRobotLab/inmoov/blob/master/InMoov/config/skeleton_head.config.default

Tu as la possibilité de définir si tu l’a connecté à ta Nervo droite ou gauche et de définir le pin de connexion également.
https://github.com/MyRobotLab/inmoov/blob/master/InMoov/config/skeleton_head.config.default