Salut Laurent,
Oui, effectivement, plus personnes ne postent ici, c’est bizarre.
Bon, après tous les tests que j’ai fait, je peux te dire que les tablettes, latte panda ou autre système à base d’Atom ne tiennent pas la route. Si l’on veut que le robot puisse évoluer il faut un vrai PC.
Je suis donc en train de réfléchir à installer une carte mère mini itx dans le dos de mon robot. Surement avec un processeur I5. Le gros problème est la consommation.
Pour les commandes à distance, regarde le post sur les commandes HTTP.
Pour la bouche, c’est bizarre, la mienne se ferme bien. Maintenant j’ai du adapté un peu et poncer.
Dom.